已知系统的状态方程：
。使系统在t=2转移到坐标原点
，并使性能指标
取得极小值的最优控制为（）。
A.
B.
C.
D.
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已知系统Σ1的状态空间表达式为：
，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程为：
，则系统在控制
作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程：
和性能指标：
则系统的最优性能指标为（）。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。
给定线性定常系统
使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。
A.
B.
C.
D.
设非线性系统的状态方程为：
要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。
A.a＜0，b＜0
B.a＜0，b＜-1
C.a＜-1，b＜0
D.a＞0，b＜0
系统的状态空间表达式为：
若系统完全能控，输入矩阵的行向量应满足（）。
A.b3,b6线性无关
B.b3≠0，b4，b6线性无关
C.b3，b4，b6线性无关
D.b1，b3线性无关，b4，b6线性无关
已知系统的状态空间表达式为：
系统在阶跃控制
作用下的输出响应为（）。
A.
B.
C.
D.
对于如图所示RLC电路，
选取状态变量，控制变量和输出变量分别为：
则系统的状态空间表达式为（）。
A.
B.
C.
D.
描述系统动态特性的微分方程为：
，则系统的一个状态空间表达式为（）。
A.
B.
C.
D.
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大系统和与智能控制理论和方法有哪些（）
已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。
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