单项选择题控制论是谁发表的()
A.劳伦斯
B.维纳
C.钱学森
D.奈奎斯特
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1.多项选择题现代控制理论运用哪些数学工具()
A.线性代数
B.微分方程
C.数理统计
D.几何学
3.多项选择题解析求解最优控制问题的基本求解方法包括()。
A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划
4.多项选择题归纳描述最优控制时候应该包括()。
A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标
5.单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的()。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件
6.单项选择题已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是()。
A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky
7.单项选择题降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
A.3
B.-6
C.9
D.-15
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已知系统1和系统2互为对偶系统,则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性,系统1的能观性()系统2的能观性。
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