已知系统的状态方程为:使性能指标取极小值的最优控制u(t)为()。
A.
B.
C.
D.
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已知系统的状态方程:。使系统在t=2转移到坐标原点,并使性能指标取得极小值的最优控制为()。
A.
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已知系统Σ1的状态空间表达式为:,则以下系统与Σ1互为对偶的系统是()。
A.
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给定系统的状态方程为:,则系统在控制作用下,由初始状态转移到平衡状态的最短时间为()。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程:和性能指标:则系统的最优性能指标为()。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是()。
A.
B.
C.
D.
设非线性系统的状态方程为:
要使系统在原点大范围渐近稳定时,则参数a,b的取值范围()。
A.a<0,b<0
B.a<0,b<-1
C.a<-1,b<0
D.a>0,b<0
系统的状态空间表达式为:
若系统完全能控,输入矩阵的行向量应满足()。
A.b3,b6线性无关
B.b3≠0,b4,b6线性无关
C.b3,b4,b6线性无关
D.b1,b3线性无关,b4,b6线性无关
已知系统的状态空间表达式为:
系统在阶跃控制作用下的输出响应为()。
A.
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对于如图所示RLC电路,
选取状态变量,控制变量和输出变量分别为:
则系统的状态空间表达式为()。
A.
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最新试题
欧拉方程是泛函极值存在的()。
在状态空间描述系统时,状态的选择是()。
子系统串联时,系统传递函数阵等于()传递函数阵之积。
自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律,自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少,需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息,使模型逐渐完善。
离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的()。
对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行,互不影响,称为()原理。
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已知系统系数矩阵A=[4 6;-1 0],则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为()。
下面关于控制与控制系统说法错误的是()