给定二阶系统:,为完全能控完全能观,p,q应满足的条件为()。
A.
B.
C.
D.
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用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
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用克拉索夫斯基法确定系统:
在平衡状态xe=0渐近稳定时,状态变量的取值范围为()。
A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定
A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为:
设计一个全维状态观测器,其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为()。
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给定系统的状态空间表达式为:
使系统实现积分型解耦的控制u为()。
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已知系统的状态方程为:使性能指标取极小值的最优控制u(t)为()。
A.
B.
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已知系统的状态方程:。使系统在t=2转移到坐标原点,并使性能指标取得极小值的最优控制为()。
A.
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