用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
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用克拉索夫斯基法确定系统:
在平衡状态xe=0渐近稳定时,状态变量的取值范围为()。
A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定
A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为:
设计一个全维状态观测器,其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为()。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态空间表达式为:
使系统实现积分型解耦的控制u为()。
A.
B.
C.
D.
给定系统的开环传递函数:。使闭环传递函数为:的状态反馈矩阵为()。
A.
B.
C.
D.
已知系统要使闭环极点都是-3,系统的状态反馈矩阵为()。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程为:使性能指标取极小值的最优控制u(t)为()。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程:。使系统在t=2转移到坐标原点,并使性能指标取得极小值的最优控制为()。
A.
B.
C.
D.
已知系统Σ1的状态空间表达式为:,则以下系统与Σ1互为对偶的系统是()。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程为:,则系统在控制作用下,由初始状态转移到平衡状态的最短时间为()。
A.
B.
C.
D.
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经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。()
线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0),其逆是()
基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是()。
在状态空间描述系统时,状态的选择是()。
对于线性系统,如果其平衡点是渐近稳定的,则一定是大范围渐近()的。
下面哪个不是大系统的特点()
子系统串联时,系统传递函数阵等于()传递函数阵之积。
下面关于控制与控制系统说法错误的是()
现代控制理论以状态变量描述为主,适用于()。
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