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对于单输入单输出线性定常系统若有则系统()。
A.完全能控,不完全能观
B.不完全能控,不完全能观
C.完全能控,完全能观
D.不完全能控,完全能观
给定二阶系统:,为完全能控完全能观,p,q应满足的条件为()。
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用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.大范围渐近稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用克拉索夫斯基法确定系统:
在平衡状态xe=0渐近稳定时,状态变量的取值范围为()。
A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定
A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为:
设计一个全维状态观测器,其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为()。
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给定系统的状态空间表达式为:
使系统实现积分型解耦的控制u为()。
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给定系统的开环传递函数:。使闭环传递函数为:的状态反馈矩阵为()。
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已知系统要使闭环极点都是-3,系统的状态反馈矩阵为()。
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最新试题
控制论是谁发表的()
对于线性系统,如果其平衡点是渐近稳定的,则一定是大范围渐近()的。
离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的()。
下面关于控制与控制系统说法错误的是()
现代控制理论以状态变量描述为主,适用于()。
现代控制理论运用哪些数学工具()
降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
归纳描述最优控制时候应该包括()。
已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是()。
已知系统系数矩阵A=[4 6;-1 0],则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为()。