对于单输入单输出线性定常系统若有则系统()。
A.完全能控,不完全能观
B.不完全能控,不完全能观
C.完全能控,完全能观
D.不完全能控,完全能观
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给定二阶系统:,为完全能控完全能观,p,q应满足的条件为()。
A.
B.
C.
D.
用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.大范围渐近稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
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用克拉索夫斯基法确定系统:
在平衡状态xe=0渐近稳定时,状态变量的取值范围为()。
A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定
A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为:
设计一个全维状态观测器,其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为()。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态空间表达式为:
使系统实现积分型解耦的控制u为()。
A.
B.
C.
D.
给定系统的开环传递函数:。使闭环传递函数为:的状态反馈矩阵为()。
A.
B.
C.
D.
已知系统要使闭环极点都是-3,系统的状态反馈矩阵为()。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程为:使性能指标取极小值的最优控制u(t)为()。
A.
B.
C.
D.
最新试题
已知系统A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],将其转化为能控规范II型,则对应的输出矩阵为()。
降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
对于单输入单输出系统,其传递函数不出现()对消是系统能控并能观的充要条件。
已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是()。
状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题,状态观测器存在条件是()。
现代控制理论以状态变量描述为主,适用于()。
给定一线性定常系统,已知则系统的单位阶跃状态响应为()。
线性SISO定常系统∑=(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件是()
线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0),其逆是()
下面哪个不是大系统的特点()