系统矩阵
的矩阵指数函数为（）。
A.
B.
C.
D.
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A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
对于单输入单输出线性定常系统
若有
则系统（）。
A.完全能控，不完全能观
B.不完全能控，不完全能观
C.完全能控，完全能观
D.不完全能控，完全能观
给定二阶系统：
，为完全能控完全能观，p，q应满足的条件为（）。
A.
B.
C.
D.
用李雅普诺夫直接法判定系统：
在平衡状态xe=0的稳定性（）。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.大范围渐近稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用李雅普诺夫直接法判定系统
：在平衡状态xe=0的稳定性（）。
A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用克拉索夫斯基法确定系统：
在平衡状态xe=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。
A.当满足
时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足
时渐近稳定
A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定
D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为：
设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。
A.
B.
C.
D.
最新试题
自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。
下面关于建模和模型说法正确的是（）
经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（）
状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。
已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。
线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）
离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。
已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。
对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。