已知线性的状态转移矩阵为则系统的系统矩阵A为()。
A.
B.
C.
D.
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系统矩阵的矩阵指数函数为()。
A.
B.
C.
D.
A.
B.
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B.
C.
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B.
C.
D.
对于单输入单输出线性定常系统若有则系统()。
A.完全能控,不完全能观
B.不完全能控,不完全能观
C.完全能控,完全能观
D.不完全能控,完全能观
给定二阶系统:,为完全能控完全能观,p,q应满足的条件为()。
A.
B.
C.
D.
用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.大范围渐近稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
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用克拉索夫斯基法确定系统:
在平衡状态xe=0渐近稳定时,状态变量的取值范围为()。
A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定
A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
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子系统串联时,系统传递函数阵等于()传递函数阵之积。
现代控制理论以状态变量描述为主,适用于()。
线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在()中具体应用的结果。
线性SISO定常系统∑=(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件是()
已知系统A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],将其转化为能控规范II型,则对应的输出矩阵为()。
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归纳描述最优控制时候应该包括()。
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