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问答题 已知被控系统的传递函数是试设计一个状态反馈控制律，使得闭环系统的极点为-1±j。

参考答案：

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1.问答题对于一个连续时间线性定常系统，试叙述Lyapunov稳定性定理，并举一个二阶系统例子说明该定理的应用。

参考答案：

2.问答题 已知对象的状态空间模型，是完全能观的，请画出观测器设计的框图，并据此给出观测器方程，观测器设计方法。

参考答案：

3.问答题在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统求其状态转移矩阵。

参考答案：

4.问答题 考虑由下式确定的系统：试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。

参考答案：

5.判断题根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。

参考答案：对

6.判断题 对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

参考答案：对

7.判断题对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。

参考答案：错

8.判断题若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。

参考答案：错

9.判断题由一个状态空间模型可以确定唯一一个传递函数。

参考答案：对

10.问答题 给定系统的状态空间表达式为，设计一个具有特征值为-1，-1，-1的全维状态观测器。

参考答案：