问答题

【简答题】证明：等价的状态空间模型具有相同的能控性。

答案：

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【计算题】
已知被控系统的传递函数是试设计一个状态反馈控制律，使得闭环系统的极点为-1±j。

答案：

【简答题】对于一个连续时间线性定常系统，试叙述Lyapunov稳定性定理，并举一个二阶系统例子说明该定理的应用。

答案：