给定系统状态空间模型（1）试问如何判断该系统在李雅普诺夫意义下的稳定性？（2...

问答题 给定系统状态空间模型
（1）试问如何判断该系统在李雅普诺夫意义下的稳定性？
（2）试通过一个例子说明您给出的方法；
（3）给出李雅普诺夫稳定性定理的物理解释。

1.问答题 对一个由状态空间模型描述的系统，试回答：
（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？
（2）简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法；
（3）试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。

2.问答题解释状态能观性的含义，给出能观性的判别条件，并举例说明之。

3.问答题试介绍求解线性定常系统状态转移矩阵的方法，并以一种方法和一个数值例子为例，求解线性定常系统的状态转移矩阵。

4.问答题 已知系统的传递函数为
（1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；
（2）采用并联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图。

5.判断题状态反馈不改变系统的能控性。

6.判断题若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。

7.判断题 若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。

8.判断题由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。

9.判断题对一个系统，只能选取一组状态变量。

10.问答题在极点配置是控制系统设计中的一种有效方法，请问这种方法能改善控制系统的哪些性能？对系统性能是否也可能产生不利影响？如何解决？