一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平...

判断题一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。

1.判断题互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。

2.判断题等价的状态空间模型具有相同的传递函数。

3.判断题输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。

4.判断题状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。

5.判断题传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。

6.判断题相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。

7.问答题 （1）叙述线性时不变系统的李雅普诺夫稳定性定理；
（2）利用李雅普诺夫稳定性定理判断系统的稳定性。

8.问答题 （1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？
（2）已知被控对象的状态空间模型为设计状态反馈控制器，使得闭环极点为−4和−5。

9.问答题 （1）解释系统状态能控性的含义；
（2）给出能控性的判别条件，并通过一个例子来说明该判别条件的应用；
（3）若一个系统是能控的，则可以在任意短时间内将初始状态转移到任意指定的状态，这一控制效果在实际中能实现吗？为什么？

10.问答题 （1）试问状态转移矩阵的意义是什么？
（2）状态转移矩阵是否包含了对应自治系统的全部信息？
（3）介绍两种求解线性定常系统状态转移矩阵的方法；
（4）计算系统的状态转移矩阵。