写出下图电路的传递函数。

问答题 写出下图电路的传递函数。

参考答案：

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1.问答题 已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。

参考答案：

所以，调节器的结构为PI调节器，参数如上式。

2.问答题 下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。

参考答案：当主电路电流超过某一数值后（2A左右），由9R3，9R2上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端，使D触发器的输出...

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3.问答题双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？

参考答案：反馈断线后Un=0，，ASR饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给定为ASR的输出最大值，电流闭环，按最大电...

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4.问答题 如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=3.7KW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设U_nm^*=U_im^*=10V，电枢回路最大电流为I_dm=30A，电力电子变换器的放大系数K_S=40。
试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数a；
（2）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？
（3）如果速度给定U_n^*不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？
（4）若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设U_n^*为正电压信号，在下图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转时的Ud、U_i^*、Ui、Uc的值。

参考答案：
（4）因为U_i^*=Ui=βI_d，...

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5.填空题 下图为单闭环转速控制系统。

（1）图中V是（）；
（2）图中L_d是（），它的作用是（）；
（3）图中采用的是（）调节器，它的主要作用是（）；
（4）此系统主电路由（）相交流电供电；
（5）此系统具有（）负反馈环节；
（6）改变转速，应调节（）电位器；
（7）整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节（）电位器；
（8）系统的输出量（或被控制量）是（）。

参考答案：晶闸管整流器；平波电抗器；抑制电流脉动和保证最小续流电流；PI即比例积分；保证动静态性能满足系统要求；三；转速（速度）；...

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6.填空题典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统差。

参考答案：小

7.判断题采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

参考答案：对

8.填空题脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越（），转速波动越（），动态开关损耗越（）。

参考答案：小；小；大

9.填空题电流断续时KZ—D系统的机械特性（），相当于电枢回路的电阻值（）。

参考答案：变软；增大

10.填空题 如图，埸效应管VT5的作用（）。电位器RP1可调整（），RP2可调整（）。C11是（），C5和R9接入速度反馈构成（）。C6、C7是（）。

参考答案：是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零，以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出...

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