不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。

单项选择题不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。

A.并入一个一阶惯性环节
B.窜入一个一阶惯性环节
C.并入一个二阶惯性环节
D.窜入一个二阶惯性环节

1.单项选择题由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称（）。

A.交流伺服系统
B.直流伺服系统
C.电液伺服系统
D.步进电动机控制系统

2.单项选择题受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人

3.单项选择题滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。

A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式

4.单项选择题FMS适用用于下述何种生产类型（）。

A.单件，小批量
B.大批量，多品种
C.A和B

5.单项选择题计算机辅助质量保证系统的英文缩写是（）。

A.CAD
B.CAI
C.CAQ
D.CAM

6.单项选择题产生电磁干扰，必须具备的条件（）。

A.干扰源
B.干扰传播途径
C.干扰接收器
D.以上三者都是

7.单项选择题电场通过电容耦合的干扰，称为（）。

A.静电干扰
B.磁场耦合干扰
C.共阻抗感应干扰
D.电磁辐射干扰

8.单项选择题如果三相步进电动机绕组为U，V，W其通电顺序为UV、VW、WU、UV，则这种分配方式为（）。

A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.双三拍

9.单项选择题将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A.旋转变压器
B.交流伺服电动机
C.步进电动机
D.光电编码器

10.单项选择题对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。

A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大