对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，...

单项选择题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

A.四个
B.五个
C.六个
D.八个

1.单项选择题设计多环控制系统的一般原则是（）。

A.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张
B.以外环开始，一环一环地向内逼近
C.提高系统
D.增加系统开环传递函数中积分环节的数目

2.单项选择题电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）。

A.静电干扰
B.磁场耦合干扰
C.共阻抗感应干扰
D.电磁辐射干扰

3.单项选择题产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为（）。

A.可靠度
B.失效率
C.平均寿命
D.有效度

4.单项选择题不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。

A.并入一个一阶惯性环节
B.窜入一个一阶惯性环节
C.并入一个二阶惯性环节
D.窜入一个二阶惯性环节

5.单项选择题由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称（）。

A.交流伺服系统
B.直流伺服系统
C.电液伺服系统
D.步进电动机控制系统

6.单项选择题受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人

7.单项选择题滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。

A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式

8.单项选择题FMS适用用于下述何种生产类型（）。

A.单件，小批量
B.大批量，多品种
C.A和B

9.单项选择题计算机辅助质量保证系统的英文缩写是（）。

A.CAD
B.CAI
C.CAQ
D.CAM

10.单项选择题产生电磁干扰，必须具备的条件（）。

A.干扰源
B.干扰传播途径
C.干扰接收器
D.以上三者都是