判断题无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
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2.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
3.单项选择题含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。
A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口
4.单项选择题有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是()。a=360/(znk)=360/(24*5*2)
A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°
9.问答题
分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
10.问答题
分析下图调整齿侧间隙的原理。
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与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是()
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以下哪项不属于机电一体化的发展方向?()
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关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制,下列哪个描述正确?()
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实际使用中,选择传感器时应考虑其具体性能指标,其中对灵敏度的选择不正确的论述为()。
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