判断题影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差

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6.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

7.单项选择题含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。

A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口