如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1＝1000N，最大加速度为10m／s2’，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为ŋ=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。
（1）计算负载力 负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成
试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响？
齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。
已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素？
输入工作方式： （1）直通方式 （2）单缓冲方式 （3）双缓冲方式 输出工作方式： （1）单极性输出 （2）双极性输出
最新试题
下面所列传感器中，（）与其它三种传感器的工作原理不同。
下列关于PC总线的工控机与普通商用PC的说法中，正确的是（）
关于互锁解除操作（）说法是正确的。
以下关于描述直梯说法错误的是（）
永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）
常见的位置传感器主要有（）
圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（）
下列有关电梯说法正确的是（）
步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）
从轨道侧手动打开应急门、端门到门设计净开度过程中所需的力≤（）N。
