下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）

门到门的定制公交服务大多采用大容量的巴士。

公交优先控制的目标就是提高公交的运行速度。

交通管理与控制技术将越来约多地考虑智能化手段的应用。

定制公交个体票价制定时需要考虑的因素包括（）。

道路安全审计的对象主要包括什么？（）

智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。

下列哪一种运输方式的能源消耗量最大？（）

定制公交线路设计的步骤包括（）。

在规划阶段，道路安全审计应重点考虑节点安全、不同层次路网衔接的顺适性等。