车路协同下的绿色驾驶能够额外获得哪些数据？（）

交通安全管理规划是建立在对现状道路交通安全系统进行分析的基础上的。

在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。

定制公交运营现阶段难以盈利的原因包括（）。

传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。

交叉口的黄灯时间长度影响因素包括（）。

下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。

定制公交出行路径设计建模时需要考虑的约束条件包括（）。

门到门的定制公交服务大多采用大容量的巴士。

道路安全审计的对象主要包括什么？（）