初选交流伺服电动机时，首先考虑的是负载所需的（）和（）。

填空题初选交流伺服电动机时，首先考虑的是负载所需的（）和（）。

1.填空题目前，直流伺服电动机驱动方式有（）和（）。

2.填空题为使步进电动机具有良好的启动能力和较快的响应能力，常取T_L/T_max≤（）；J_L/J_M≤（）。

3.填空题隔离放大器的耦合方式有：（）耦合和（）耦合。

4.填空题丝杠螺母传动系统的调隙一般采用（）结构、（）式、（）式、（）式。

5.填空题机械移动、转动系统数学建模的基本原理都是（）定律。

6.填空题机电一体化系统方案设计的方法有：（）法、（）法、（）法。

7.填空题一个较完善的机电一体化系统应包括：机械本体、（）和接口。

8.问答题 图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

9.填空题AT89S51单片机为（）位单片机，共有（）个引脚

10.填空题单片机外部三大总线分别为（）。