双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。