直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。