步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。