控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。

自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）