直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。