平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。