超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。