双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）