什么是比例度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？_考试资料网

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问答题什么是比例度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？

参考答案： 比例度δ就是指控制器输入的相对变化量与相应的输出相对变化量之比的百分数。比例度δ来衡量比例控制作...

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1.问答题什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？

参考答案：当控制器的输出变化量与输入变化量（即设定值和测量值之间的偏差）成比例时，这就是比例（P）控制。比例控制能实现被控变量在过...

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2.问答题 下图为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。

参考答案：

加入串联P校正装置，提高系统增益后：
1）使系统的相对稳定性降低，超调量增加。
2）增益提高，系统的稳态精度改善。

3.问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图所示，试写出系统开环传递函数，并求此系统的相位稳定裕量γ。

参考答案：

4.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的对数频率特性曲线，并求出幅值穿越频率ω_c和相位裕量γ。

参考答案：

5.问答题 已知系统框图如图所示，试用开环对数频率特性曲线判断闭环系统的稳定性。

参考答案：

6.问答题 已知某系统的开环传递函数为试绘出系统的开环对数幅频特性。

参考答案：

7.问答题 求下列两个传递函数在串联、并联和负反馈连接时的等效传递函数。

参考答案：

8.问答题 已知系统的零极点形式的传递函数如下，试将其输入到MATLAB的工作空间中，并转换成有理函数形式。

参考答案：

有理函数式：

9.问答题一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接能否简化为一个比例环节？

参考答案：一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接不能简化为一个比例环节。

10.问答题惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？又在什么条件下可近似为积分环节？

参考答案：惯性环节在T很小的时候可近似为比例环节；T很大的时候条可近似为积分环节。