在位式控制规律中，（）是最简单也是最常用的一种控制规律。

流量回路无扰动投运需要将设定值与（）设置相同。

过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。

定值系统来讲，一般希望出现（）过渡过程。

（）越大，相同阶跃输入下得到的输出越大，比例控制作用越强。

目前防积分饱和主要有（）。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

典型的过程控制系统由（）组成。

数字PID改进算式有（）。

内模控制系统的性质是（）。