在位式控制规律中，（）是最简单也是最常用的一种控制规律。

纯滞后的大小由（）决定。

目前防积分饱和主要有（）。

我们应该选择有稳定要求，属于生产过程中的（），并且属于直接控制指标的变量来作为被控变量。

数字PID改进算式有（）。

实际的双位控制器是存在（）区间的。

双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。

主回路无扰动投运需要将主控的输出与副控（）设置相同。

串级解耦存在（）问题。

系统运行的基本前提是（）。