数字PID改进算式有（）。

系统运行的基本前提是（）。

过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。

（）是在实际生产中应用最为广泛的参数整定方法，可以在系统闭环运行中进行调整。

下列仪表是由气源驱动的是（）。

变量曲线可以在（）画面里面标注。

自衡过程包括（）。

主回路无扰动投运需要将主控的输出与副控（）设置相同。

系统手动到自动的过程应做到（）切换。

（）越大，相同阶跃输入下得到的输出越大，比例控制作用越强。