A.增强 B.降低 C.不改变 D.先增强后降低
A.有差调节 B.无差调节 C.积分时间越小,积分作用越弱 D.积分作用越强,系统稳定性越好
A.被控量的变化平缓,甚至可以没有超调。 B.静态偏差很大 C.控制时间很长 D.调节结束被调量与给定值相等