单项选择题

比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）

A.被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。
B.静态偏差很大
C.控制时间很长
D.调节结束被调量与给定值相等

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过渡过程时间是控制系统在受到阶跃信号外作用后，被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间，它是反映控制快速性的一个指标。

答案：正确

对于恒值控制系统，过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个波的峰值与给定值之差。

答案：正确