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工业自动化根据生产过程的特点可分为二种类型:过程控制自动化、制造工业自动化。
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有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫纯滞后。
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时间常数越大,则受控对象受到干扰作用后,被控变量变化得越快,达到新的稳定值的速度越快。
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