简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。

填空题简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。

1.填空题选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）、（），干扰通道的放大倍数（）、（）。

2.填空题调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。

3.填空题气动执行器由（）和（）两个部分组成。

4.填空题执行器按其能源型式可分为（），（），（）三大类。

5.填空题自动调节系统常用参数整定方法（），（），（），（）。

6.填空题某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

7.填空题直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）。

8.填空题加热炉的燃料油系统应选用（）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（）式调节阀。

9.填空题被调介质流过阀门的相对流量（）与阀门相对行程（）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。

10.填空题调节阀的流量特性有（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。