工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台。

槽系组合夹具国标中，主要包含（）种规格。

组合夹具的出现解决了（）的问题。

常见通用可调夹具有（）。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。