成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

组合夹具主要分为（）两大类。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

槽系组合夹具的基础件包括（）形状。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。