专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

组合夹具的出现解决了（）的问题。

常见通用可调夹具有（）。

成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

专用工艺装备设计原则有（）

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。