1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

单项选择题1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

1.单项选择题 某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0<β<1），则该装置是（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置

2.单项选择题有一线性系统，其输入分别为u₁（t）和u₂（t）时，输出分别为y₁（t）和y₂（t）。当输入为a₁u₁（t）+a₂u₂（t）时（a₁，a₂为常数），输出应为（）

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

3.单项选择题利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能

4.问答题 系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：
（1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；
（2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；
（3）求临界阻尼时的a值。

解：

5.问答题 系统结构如图所示，求输出量z的变换X₀（z）.

6.问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

7.问答题 设复合控制系统如下图所示。其中，K₁=2K₂=1，T₂=0.25s，K₂K₃=1。要求
（1）当r（t）=1+t+（1/2）t²时，系统的稳态误差；
（2）系统的单位阶跃响应表达式

8.问答题 某单位反馈系统结构如下图所示，已知x_i（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

9.问答题 画出如图所示电路的动态结构图

10.问答题 试求下图的传递函数