从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。