机械系统结构总体设计的任务是（）。

该机构的行程速度变化系数K。

目标函数的尺度变换使用的并不广泛，但作为一种极好的想法还是很有启发性的。

简述什么是功能原理设计？有哪些种基本功能元？

机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。

梯度法构造简单，只用到二阶偏导数，计算量小，初始点可任选，且开始几次迭代，目标函数值下降很快。

对于目标函数和约束函数都是凸函数的情况，符合K-T条件的点一定是全局最优点。

试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。提示：材料、精确度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度核校，齿根弯曲疲劳核校。无需结构设计。

无约束优化问题极值必要条件是（）。

（）通常是指在解决设计问题时，使其结果达到某种意义上的无可争议的完善化。