在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实...

填空题在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

1.填空题为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。

2.填空题物体识别不单是测量三维空间的几何参数，还必须了解（）。

3.填空题图像输出装置大致分为（）和（）两类。若长期保存处理结果，应采用（）。

4.填空题图像处理的主要目的是（）。

5.填空题在人工视觉系统中，图像输入通道通过（），将对象物体变为二维或三维图像，通过（）将光信号变为电信号，再通过（）将图像分解成许多像素，把表示（）的数据输入计算机进行处理。

6.填空题硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

7.填空题如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

8.填空题人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

9.填空题由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。

10.填空题红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效应而变成电信号。