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问答题 如题图示图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架L_AD=100mm铰链A、D的位置如题图所示，拔叉滑块行程为30mm，拔叉尺寸L_ED=L_DC=40mm固定轴心D在拔叉滑块行程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB₁位置时，拔叉处于E1位置，当手柄AB₁逆时针转过θ=90°处于水平位置AB₂时，拔叉处于E₂位置。试设计此四杆机构。

参考答案：

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1.问答题 如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

参考答案：

（1）补全各段的曲线，如题答案图所示。
（2）在O、b、c、e、处有刚性冲击；在a、d处有柔性冲击。

2.问答题凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

参考答案：匀速运动规律有刚性冲击；
等加速-等减速和余弦加速度运动规律有柔性冲击；
正弦加速度运动规律没有冲击...

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3.问答题平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多大？设计凸轮机构时，对压力角有什么要求？

参考答案：

(1)等于零。

4.问答题滚子从动件盘形凸轮的基圆半径如何度量？

参考答案：是在理论轮廓上度量的。

5.问答题 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

滑块为原动件时机构的死点位置。

参考答案：

6.问答题 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

曲柄为原动件时机构的最大压力角a_max和最大传动角r_max。

参考答案：最大压力角、最大传动角分别出现在曲柄与机架垂直的位置，如图所示：

7.问答题 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC

参考答案：

8.问答题 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

参考答案：

9.问答题 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？

参考答案：

有。
因为以AB为原动件时，此机构为曲柄摇杆机构。

10.问答题 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

参考答案：