换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

双领蹄式制动器制动效能高，但不可用两个各自独立的回路分别驱动两蹄片。

万向节传动输出轴与输入轴的转角差对传动系的影响有（）。

下列关于半轴的结构形式，哪些正确？（）

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

发动机前置前轮驱动的轿车，前轴轴荷大，有明显的不足转向性能。

后备系数是离合器设计中的一个重要参数，膜片弹簧离合器的后备系数可比螺旋弹簧离合器小些。

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。

考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值。