填空题双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中,内环为()环,外环为()环,其连接关系是:()的输出作为()的输入,因此外环调节器的输出限幅值应按()来整定;内环调节器的输出限幅值应按()来整定。两调节器均为()型调节器,调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有()功能;能实现快速动态调节是由于节器具有()功能。
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