现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。