直接控制法就是电动机的起动、制动、正反转以及调节电动机转速都是通过凸轮控制器本身触头的闭合与分断来直接控制。

轮缘的作用是导向、防止脱轨和承受载荷。

不同牌号的润滑脂可以混合使用。

小车不在同一水平线上，修理时，一般都尽量不修主动轮，应该以主动轮为基准去移动被动轮。

重型行车的大小车轨道，承受轮压较大时，常采用行车专用轨道，轨顶是凹的。

主令控制器具有工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制等优点。

凸轮控制器与限位开关联合工作，可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故。

起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路并联电阻的方法起动和调速。

行车轨距的允许偏差为士5mm，轨道纵向倾斜度不得超过1/1500。

起重机电路多采用过流继电器作过载保护，还要有零压保护、行程终端限位保护等等。